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柔道是一種站著或是躺著都可以攻擊對手的。站著的姿勢叫投技，就是以站立的姿勢來將對方予以拋投的一種技巧。躺著的叫寢技，寢技可分為固技、絞技、關節技等三種。但是在我們學習攻擊對手之前，我們必先學習如何被攻，被攻擊時所採取的姿勢叫受身。